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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
Clinical application of near-infrared thoracoscope with indocyanine green in video-assisted thoracoscopic bullectomy 期刊论文
JOURNAL OF THORACIC DISEASE, 2016, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1841-1845
作者:  Li, Hao;  Zhou, Jian;  Chi, Chongwei;  Mao, Yamin;  Yang, Fan;  Tian, Jie;  Wang, Jun
浏览  |  Adobe PDF(1330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/90  |  提交时间：2017/02/14
Thoracoscopy/vats  Emphysema/bullae  Pneumothorax  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：658/2  |  提交时间：2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/3  |  提交时间：2016/06/22
导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
基于能量最小化方法对的图像拼接研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李川
Adobe PDF(13948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/4  |  提交时间：2016/06/21
多图像拼接  图像降噪  能量最小化方法  逐步非凸渐凹算法  
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiology 会议论文
, Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
作者:  Wang, Li;  Xie, Xiao-Liang;  Gao, Zhan-Jie;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(1103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/100  |  提交时间：2018/01/05
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiolog 会议论文
, Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
作者:  Wang, Li;  Xie, Xiao-Liang;  Gao, Zhan-Jie;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(1103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/69  |  提交时间：2018/01/05
无权访问的条目 会议论文
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/9  |  提交时间：2019/04/24
无权访问的条目 会议论文
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/13  |  提交时间：2019/04/24
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine 期刊论文
Neurocomputing, 2016, 期号: 198, 页码: 20-26
作者:  Xiaoliang,Xie;  Guinin,Bian;  Zengguang,Hou;  Zhenqiu,Feng;  Jianlong,Hao
浏览  |  Adobe PDF(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/57  |  提交时间：2020/11/05
Extreme learning machine  Wilcoxon neural network  Wilcoxon-norm based robust extreme  learning machine