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| Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179 作者: Sun, Siyang; Yin, Yingjie; Wang, Xingang; Xu, De 浏览  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:542/181  |  提交时间:2018/10/02 Aerial refueling landmark detection monocular vision multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN) position measurement |
| ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他 2019-11-25 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:633/362  |  提交时间:2019/11/25 |
| ESI计算机科学领域热点论文(2019年11月) 其他 2019-11-19 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/91  |  提交时间:2019/11/19 |
| Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15 作者: Huang, Xiao; Wu, Wei; Qiao, Hong 浏览  |  Adobe PDF(1614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/84  |  提交时间:2020/06/09 Brain-inspired computing decision-making emotion modulation emotion-cognition interactions reinforcement learning |
| ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他 2019-09-20 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1032/786  |  提交时间:2019/09/20 |
| A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control 会议论文 , Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019 作者: Sui Zezhi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Xiong Tianyi 浏览  |  Adobe PDF(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/77  |  提交时间:2020/07/08 |
| ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他 2019-07-18 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1300/957  |  提交时间:2019/07/18 |
| Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning 会议论文 , Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019 作者: Sui Zezhi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Xiong Tianyi 浏览  |  Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/72  |  提交时间:2020/07/08 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨浩 Adobe PDF(16833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/15  |  提交时间:2019/06/17 深度学习 卷积神经网络 递归神经网络 行为识别 |