×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [61]
多模态人工智能系统... [35]
复杂系统认知与决策... [16]
脑图谱与类脑智能实... [12]
智能感知与计算研究中... [6]
中科院工业视觉智能装... [3]
更多...
作者
乔红 [4]
谭民 [4]
程龙 [3]
赫然 [3]
王飞跃 [3]
王健 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [96]
学位论文 [25]
会议论文 [21]
其他 [2]
发表日期
2021 [144]
语种
英语 [46]
中文 [28]
出处
IEEE/CAA ... [39]
Internati... [23]
NEUROCOMPU... [2]
Sensors [2]
0 [1]
ACM TRANSA... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Academy of... [1]
Beijing Ac... [1]
更多...
收录类别
SCI [30]
EI [14]
导师
隋婧 [3]
向世明 [2]
喻俊志 [2]
徐波 [2]
谭民 [2]
乔红 [1]
更多...
资助机构
National ... [11]
National K... [5]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
Natural Sc... [2]
Academy of... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共144条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
Adobe PDF(6653Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/9
  |  
提交时间:2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/51
  |  
提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/1
  |  
提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/34
  |  
提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/22
  |  
提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
Parallel crop planning based on price forecast
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 期号: 1, 页码: 22
作者:
Fan, Menghan
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Hua, Jing
;
He, Chaoxing
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2074Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/55
  |  
提交时间:2021/12/28
agent-based modeling
crop planning
parallel agricultural management
price prediction
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/33
  |  
提交时间:2024/02/23
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/44
  |  
提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
动态资讯 2021年 第09期(总第89期)
其他
2021-09-22
作者:
张桂英
Adobe PDF(5630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/72
  |  
提交时间:2021/09/22
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/63
  |  
提交时间:2023/05/19