已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652 作者: Sun, Siyang; Yin, Yingjie; Wang, Xingang; Xu, De 浏览  |  Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/57  |  提交时间:2020/03/30 Target tracking Feature extraction Object detection Search problems Proposals Visualization Detectors Autonomous aerial refueling (AAR) deep learning object detection object tracking reinforcement learning |
| Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179 作者: Sun, Siyang; Yin, Yingjie; Wang, Xingang; Xu, De 浏览  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:544/182  |  提交时间:2018/10/02 Aerial refueling landmark detection monocular vision multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN) position measurement |
| ESI计算机科学领域热点论文(2019年11月) 其他 2019-11-19 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/91  |  提交时间:2019/11/19 |
| ESI计算机科学领域热点论文(2019年09月) 其他 2019-09-17 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/74  |  提交时间:2019/09/17 |
| Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs 会议论文 , 中国,杭州, 2019-11 作者: Yangming,Kang; Zhiqiang,Pu; Zhen,Liu 浏览  |  Adobe PDF(538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/50  |  提交时间:2020/10/30 |
| ESI计算机科学领域热点论文(2019年07月) 其他 2019-07-17 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/108  |  提交时间:2019/07/17 |
| 平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191 作者: 白天翔; 沈震; 刘雅婷; 董西松 Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/59  |  提交时间:2022/07/04 平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| ESI计算机科学领域热点论文(2019年05月) 其他 2019-05-23 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/71  |  提交时间:2019/05/23 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文 , Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日 作者: Tang, Fulin; Li, Heping; Wu, Yihong 浏览  |  Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/82  |  提交时间:2020/06/11 |