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Automatic Liver Segmentation Based on Shape Constraints and Deformable Graph Cut in CT Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 5315-5329
作者:  Li, Guodong;  Chen, Xinjian;  Shi, Fei;  Zhu, Weifang;  Tian, Jie;  Xiang, Dehui
浏览  |  Adobe PDF(5250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/168  |  提交时间：2015/11/12
Liver Segmentation  Principal Component Analysis  Euclidean Distance Transformation  Deformable Graph Cut  
Design of CASIA-ARM: a Novel Rehabilitation Robot for Upper Limbs 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sept 28 - Oct 2, 2015
作者:  Liang, Peng;  Zeng-Guang, Hou;  Long, Peng;  Weiqun, Wang
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/61  |  提交时间：2016/01/25
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:  Shen, Fei;  Wu, Wenrong;  Yu, Dahai;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang
浏览  |  Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/116  |  提交时间：2015/09/23
Attitude Measurement  Microassembly  Multi-microscopic Vision Control  Telecentric Lens Calibration  Three-dimensional (3-d) Alignment  
Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery 会议论文
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利，米兰, 2015-8
作者:  Gao, Zhanjie;  Xie, Xiaoliang;  Bian, Guibin;  Hao, Jianlong;  Feng, Zhenqiu;  Hou, Zengguang;  Hou ZG(侯增广)
浏览  |  Adobe PDF(2632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/99  |  提交时间：2016/06/22
Guidewire Simulator  Cosserat Theory Of Elastic Rods  
Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators 会议论文
, 杭州, 2015-7-28
作者:  Jianlong Hao;  Guibin Bian;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Hongnian Yu
浏览  |  Adobe PDF(341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/121  |  提交时间：2017/06/07
Delta  Static Analysis  Gravity Compensation  
Modeling Social Influence on Activity-Travel Behaviors Using Artificial Transportation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1576-1581
作者:  Chen, Songhang;  Liu, Zhong;  Shen, Dayong
浏览  |  Adobe PDF(688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：452/148  |  提交时间：2016/10/15
Social Networks  Activity-travel Behaviors  Artificial Transportation Systems (Atss)  Social Interactions  Social Learning  
Multi-object tracking via MHT with multiple information fusion in surveillance video 期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2015, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 313-326
作者:  Ying, Long;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(7822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/66  |  提交时间：2015/09/17
Multi-object Tracking  Data Association  Mht  Multiple Information Fusion  
服装建模中的穿透修复及动画方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  闫一帆
Adobe PDF(9274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2015/09/02
服装建模  穿透修复  模型配准  服装动画  Garment Modeling  Collision Repair  Model Alignment  Garment Animation  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/0  |  提交时间：2015/09/02
机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
面向地理社会媒体的挖掘与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  方全
Adobe PDF(15746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/0  |  提交时间：2015/09/02
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