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Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/88  |  提交时间：2015/08/19
Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)  
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Xiao, H;  Yuan, K;  He, WH;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/65  |  提交时间：2015/08/19
Docking control of intelligent wheelchair based on vision 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Ye, Aixue;  Zou, Wei;  Xu, Zhengdong;  Lu, Tao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/08/19
An improvement on the keypoint detection method of SIFT for hardware computation 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Xiao, Han;  Yuan, Kui;  He, Wenhao
浏览  |  Adobe PDF(2302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/52  |  提交时间：2015/08/19
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Chen, Peng
浏览  |  Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/89  |  提交时间：2015/08/19
Slam  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Data Association  
A U-shape bed localization method on embedded vision system 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Xu, Zhengdong;  Ye, Aixue;  Ren, Yanan;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/08/19
Research on the Construction of Artificial Power Systems 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, 2011
作者:  Dong, Xisong;  Xiong, Gang;  Wang, Feiyue;  Nyberg, Timo R
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An analysis of energy balanced deployment strategy for strip-based wireless sensor networks 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2012
作者:  Wang ZJ(王正杰);  Zhao XG(赵晓光);  Qian X(钱旭)
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/08/19
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, July 6-9
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
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Design and Motion Control of a Ping Pong Robot 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2010
作者:  Yang, P;  Zhang, ZT;  Wang, HW;  Xu, D
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/08/19