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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
 Adobe PDF(6647Kb) |  收藏 | 浏览/下载：159/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 廖泽华
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建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于时空模型的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 曹聪琦
Adobe PDF(13483Kb) | 收藏 | 浏览/下载：519/17 | 提交时间：2018/05/30
行为识别 时空模型 特征提取 序列建模 深度学习 卷积神经网络 循环神经网络 |
| 基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 段艳杰
Adobe PDF(3128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1099/10 | 提交时间：2017/06/19
智能交通 深度学习 交通预测 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：421/12 | 提交时间：2017/06/07
自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
Adobe PDF(2507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：603/0 | 提交时间：2015/09/02
多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李宏亮
Adobe PDF(2578Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1105/0 | 提交时间：2015/09/02
智能控制 自适应动态规划 神经网络 最优控制 微分博弈 Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Optimal Controldifferential Games Differential Games |
| 协作系统的容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 任玉伟
Adobe PDF(801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2015/09/02
随机分布系统 协作系统 故障诊断 协作容错控制 鲁棒性分析 Stochastic Distribution Systems Collaborative Systems Fault Diagnosis Collaborative Fault-tolerant Control Robustness Analysis |
