×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [32]
多模态人工智能系统全... [6]
中国科学院分子影像重... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
杨鑫 [2]
张宪明 [2]
施伟 [1]
刘冰 [1]
李瑾 [1]
宋明 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [42]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
其他 [1]
发表日期
2021 [48]
语种
英语 [11]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA ... [29]
Internatio... [3]
CEREBRAL C... [1]
EUROPEAN J... [1]
EUROPEAN R... [1]
GASTROINTE... [1]
更多...
资助项目
ANR[AAPG20... [1]
ANR[ANR-12... [1]
Assistance... [1]
BRIDGET (J... [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Br... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [1]
导师
孙哲南 [1]
李子青 [1]
资助机构
National K... [3]
National N... [3]
National K... [2]
ANR [1]
Assistance... [1]
BRIDGET (J... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共48条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/121
  |  
提交时间:2022/06/14
A New Method of Property Right Transaction of Service Data Resources Based on Blockchain
会议论文
, Guiyang, China, July 23-25, 2021
作者:
Tao Wang
;
Hu Guan
;
Yaqing Si
;
Jing Su
;
Lei Pan
Adobe PDF(5903Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/38
  |  
提交时间:2022/04/07
data resource property right transaction
data confirmation
data value evaluation and pricing
data infringement tracking
blockchain technology
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/73
  |  
提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Deep learning radiomics of ultrasonography can predict response to neoadjuvant chemotherapy in breast cancer at an early stage of treatment: a prospective study
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2021, 页码: 11
作者:
Gu, Jionghui
;
Tong, Tong
;
He, Chang
;
Xu, Min
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Jiang, Tianan
;
Wang, Kun
Adobe PDF(3007Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/46
  |  
提交时间:2021/12/28
Breast cancer
Deep learning
Neoadjuvant chemotherapy
Ultrasonography
Treatment outcome
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/38
  |  
提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
基于区块链的数字货币发展现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 715-729
作者:
李娟娟
Adobe PDF(918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/62
  |  
提交时间:2021/11/12
区块链
数字货币
技术创新
机制设计
风险监管
Distributed Nash equilibrium seeking for integrated game and control of multi-agent systems with input delay
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 106, 页码: 583-603
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(3382Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/33
  |  
提交时间:2021/11/03
Nash equilibrium seeking
Integrated game and control
Multi-agent systems
Input delay
Input-to-stable stability
Self-supervised graph representation learning via bootstrapping
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 456, 页码: 88-96
作者:
Che, Feihu
;
Yang, Guohua
;
Zhang, Dawei
;
Tao, Jianhua
;
Liu, Tong
Adobe PDF(1379Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/58
  |  
提交时间:2021/11/03
Graph representation learning
Self-supervised
Bootstrapping
Graph neural network
Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者:
Jia-Xi Chen
;
Jun-Min Li
Adobe PDF(2352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/42
  |  
提交时间:2021/09/13
Fuzzy logic systems
stochastic nonlinear
multi-agent systems (MAS)
consensus algorithm
adaptive control
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/29
  |  
提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots