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作者:侯增广
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A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:
Xiaoran,Cheng
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Shiqi,Liu
;
Zhanjie,Gao
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提交时间:2020/11/10
微创血管
模拟技术
外科训练
信息技术
Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification
会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
;
Liang Peng
;
Lincong Luo
;
Chengkun Cui
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提交时间:2019/11/07
无权访问的条目
会议论文
作者:
Wu YD(吴玉东)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Bian GB(边桂斌)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Cheng XR(程笑冉)
;
Chen S(陈盛)
;
Liu SQ(刘市祺)
;
Wang QL(王巧丽)
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提交时间:2019/05/05
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
谢晓亮
;
侯增广
;
高占杰
;
边桂彬
;
奉振球
;
郝剑龙
;
王莉
;
周小虎
;
程笑冉
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提交时间:2019/04/24
Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
发明人:
Bian Gui-Bin
;
Hou Zeng-Guang
;
Xie Xiao-Liang
;
Cheng Long
;
Tan Min
;
Feng Zhen-Qiu
;
Zhou Xiao-Hu
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提交时间:2019/04/24
Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance
会议论文
, Loughborough, MAY, 2010
作者:
Xiaoliang Xie
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Cheng Ji
;
Min Tan
;
Hongnian Yu
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提交时间:2019/02/14
An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study
会议论文
, Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者:
Guibin Bian
;
Xiaoliang Xie
;
Zhenqiu Feng
;
Zeng-Guang Hou
;
Peng Wei
;
Long Cheng
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2019/02/14
epsilon-SVR-based Estimation for the Motion Trajectory of HumanLower Limb Using Acceleration Signals
会议论文
, Ningbo, AUG 01-03, 2016
作者:
Dongxu Zhang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Guibin Bian
;
Xiaoliang Xie
;
Liang Peng
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2019/02/14
A fast and stable guidewire model for minimally invasive vascular surgery based on Lagrange multipliers
会议论文
, DaNang, APR 16-19, 2017
作者:
Xiaoran Cheng
;
Qingkun Song
;
Xiaoliang Xie
;
Long Cheng
;
Li Wang
;
Guibin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Tingwen Huang
;
Pusit Prasong
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提交时间:2019/02/14
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 246-248
作者:
Cheng, Xiaoran
;
Xie, Xiaoliang
;
Bian, Guibin
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Shiqi
;
Gao, Zhanjie
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提交时间:2018/10/10
微创血管
模拟技术
外科训练