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一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  任亚楠
浏览  |  Adobe PDF(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/68  |  提交时间：2017/12/29
一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  房立新
浏览  |  Adobe PDF(2234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/73  |  提交时间：2017/12/29
一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682712.6, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  曹学为;  王晓楠
浏览  |  Adobe PDF(1524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/72  |  提交时间：2017/12/29
Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011
作者:  Lixin Fang;  Tao Lu;  Kui Yuan;  Xiaojun Shen;  Lifeng li;  Linxin,Fang
浏览  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/101  |  提交时间：2016/11/04
Powered Wheelchair  Planetary Wheel  Stair-climbing  
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:  Ren,Yanan;  Ye,Aixue;  Lu,Tao;  Wen,Feng;  Yuan,Kui
Adobe PDF(1063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/110  |  提交时间：2016/10/28
P3p  Infrared Landmark  Self-localization  
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:  Wang,Xiaonan;  Cao,Xuewei;  Song,Haitao;  Lu,Tao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/114  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:  Wang,xiaonan;  Lu,Tao;  Wang,Shijun;  Gu,Jiaojiao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/173  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
Head gesture recognition for hands-free control of an intelligent wheelchair 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2007, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 60-68
作者:  Jia, Pei;  Hu, Huosheng H.;  Lu, Tao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/11/08
Wheelchairs  Automation  
行星轮式爬楼梯电动轮椅 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110097167.0, 申请日期: 2011-04-18, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  房立新;  鲁涛;  原魁
收藏  |  浏览/下载：300/0  |  提交时间：2015/09/22
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
发明人:  邹伟;  原魁;  鲁涛;  何文浩;  叶爱学;  任亚楠
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/09/22