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Research and latest development of Ping-Pong robot player 会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2017/01/23
Ping-pong Robot Player  Control System  Vision System  Executive Mechanisms  Overview  
一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110136109.4, 申请日期: 2011-05-25, 公开日期: 2011-09-28
发明人:  谭民;  徐德;  杨平;  张正涛
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/09/22
基于色标块的视觉实时测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  徐德;  谭民;  陈国栋;  任艳青;  张正涛;  杨平
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/09/22
Design of High-Speed Vision System and Algorithms Based on Distributed Parallel Processing Architecture for Target Tracking 会议论文
Asian Control Conference (ASCC), 2009
作者:  Zhang, ZT;  Xu, D
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/08/19
Control System Design for a 5-DOF Table Tennis Robot 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:  Yang, P;  Xu, D;  Wang, HW;  Zhang, ZT
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/08/19
Design and Motion Control of a Ping Pong Robot 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2010
作者:  Yang, P;  Zhang, ZT;  Wang, HW;  Xu, D
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2015/08/19
Rebound model of table tennis ball for trajectory prediction 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2010
作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Yang, Ping
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2015/08/19
Aligning micro-gripper to ring object in high precision with microscope vision 会议论文
IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering (CSAE), 2011
作者:  Zhang, Juan;  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2015/08/19
A vision system with multiple cameras designed for humanoid robots to play table tennis 会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011
作者:  Yang, Ping;  Xu, De;  Zhang, Zhengtao;  Chen, Guodong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2015/08/19
Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2015/08/12
High-speed Stereovision  Table Tennis Robot  Target Recognition  Trajectory Prediction  Visual Measurement  Visual Tracking