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基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1678-1689
作者:  于志强;  余正涛;  黄于欣;  郭军军;  高盛祥
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神经机器翻译  跨层注意力机制  回译  变分信息瓶颈  
数据驱动的燃煤发电装备运行工况监控——现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2611-2633
作者:  赵春晖;  胡赟昀;  郑嘉乐;  陈军豪
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燃煤发电装备  变负荷  非平稳  工况监控  机器学习  
面向高比例新能源电网的重大耗能企业需求响应调度 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 754-768
作者:  李远征;  倪质先;  段钧韬;  徐磊;  杨涛;  曾志刚
Adobe PDF(2757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/09
重大耗能企业  需求侧响应  新能源并网  协调调度  生产调度  
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
作者:  梁正平;  黄锡均;  李燊钿;  王喜瑜;  朱泽轩
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堆栈泛化  代理模型  离线数据驱动优化  进化计算  
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:  陈建;  廖燕俊;  王适;  郑明魁;  苏立超
Adobe PDF(12093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/04/24
点云压缩  基于视频的点云压缩  三维帧间编码  点云分割  率失真优化  
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:  陈婧;  史大威;  蔡德恒;  王军政;  朱玲玲
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数据驱动控制  高斯过程  贝叶斯优化  风险不对称代价函数  高原适应能力提升  间歇性低氧训练  
面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1915-1927
作者:  史大威;  蔡德恒;  刘蔚;  王军政;  纪立农
Adobe PDF(13291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/04/24
餐前剂量决策  数据驱动建模  贝叶斯优化  临床经验  临床数据验证  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
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主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/20  |  提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)  fixed-time  non-singular sliding mode control  robotic manipulator  trajectory tracking  
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Jian Wang;  Zhengxing Wu;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(11298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/159  |  提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots