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基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:  秦龙;  武万森;  刘丹;  胡越;  尹全军;  阳东升;  王飞跃
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大语言模型  工具调用  多步推理  深度学习  
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:  滕达;  徐雍;  鲍鸿;  王卓;  鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/04/28
复杂网络  分布式状态估计  时滞测量  稳定性分析  
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:  相洪涛;  张文文;  肖文鑫;  王磊;  王远西
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气体识别  浓度估计  仿生嗅觉感知系统  注意力机制  
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
作者:  王丹丹;  汤健;  夏恒;  乔俊飞
Adobe PDF(7744Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/04/28
小样本建模  虚拟样本生成  混合优化  多目标粒子群优化  分布相似度  
基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757
作者:  钟林生;  常玉清;  王福利;  高世红
Adobe PDF(2625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/04/28
分布式模型  运行状态评价  慢特征分析  动态时间规整  K-medoids聚类  
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:  卢弘;  王耀南;  乔非;  方遒
Adobe PDF(2862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/28
可持续生产  多任务调度  优化策略  模因算法  
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
Adobe PDF(2710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/28
战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:  焦育威;  王鹏
Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/04/25
优化算法  量子隧道效应  动态种群  多种群  蒙特卡洛  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随