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| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者: 赵含霖 ; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广
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| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang
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sugical robot Intervention |
| 面向多模态序列数据的模式分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 谢龙飞
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多模态模式识别 情感识别 异质数据融合 生成对抗网络 注意力机制 |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉
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| 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 边桂彬; 侯增广; 郝剑龙; 谢晓亮; 周小虎; 彭龙; 奉振球
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| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 边桂彬; 侯增广; 周小虎; 谢晓亮; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 高占杰
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| 基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
作者: 周小虎; 边桂彬; 谢晓亮; 侯增广; 奉振球; 郝剑龙
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| 系统鲁棒严格正实设计算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 谢良军
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2015/09/02
鲁棒性分析与综合 严格正实性(Spr) 遗传算法(Ga) 线性矩阵不等式(Lmi) 交替投影算法 Robustness Analysis And Synthesis Strict Positive Realness(Spr) Genetic Algorithm(Ga) Linear Matrix Inequalities(Lmi) Alternatin |
| 目标检测若干关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 谢程利
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目标检测 随机森林 人体部件检测 目标实例检测 点对分类 Object Detection Random Forest Human Body Parts Detection Object Instance Detection Pairwise Classification |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
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介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
