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| 微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文 第32届中国控制会议论文集, 西安,中国, 2013.07 作者: 奉振球; 侯增广 浏览  |  Adobe PDF(2730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/147  |  提交时间:2016/06/23 Vascular Interventional Surgery Surgical Robot Catheter Manipulator Master-slave Control Speed Tracking |
| PCI手术机器人研究进展 期刊论文 机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32 作者: 奉振球; 侯增广 浏览  |  Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/124  |  提交时间:2016/06/23 医疗机器人 血管介入手术 |
| 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:254/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:282/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:290/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文 , Yinchuan, AUG 26-28, 2013 作者: Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Zhenqiu Feng; Zeng-Guang Hou; Peng Wei; Long Cheng 收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2019/02/14 |