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一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者:  吴哲;  李凯;  徐航;  兴军亮
Adobe PDF(15953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/43  |  提交时间：2022/06/17
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/64  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/52  |  提交时间：2022/06/20
一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架 期刊论文
自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:  张蒙;  李凯;  吴哲;  臧一凡;  徐航;  兴军亮
Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/94  |  提交时间：2021/06/21
不完美信息博弈  德州扑克  演化学习  在线对手建模  种群策略集成  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/96  |  提交时间：2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 期刊论文
山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70
作者:  龙腾;  李恩;  方灶军;  赵伟青;  梁自泽
浏览  |  Adobe PDF(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/125  |  提交时间：2019/04/27
抹灰机械  智能化  
Towards Multi-view and Partially-occluded Face Alignment 会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Columbus, Ohio, USA., 2014
作者:  Junliang Xing;  Zhiheng Niu;  Junshi Huang;  Weiming Hu;  Shuicheng Yan
浏览  |  Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/83  |  提交时间：2015/08/19
系统鲁棒严格正实设计算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  谢良军
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/09/02
鲁棒性分析与综合  严格正实性(Spr)  遗传算法(Ga)  线性矩阵不等式(Lmi)  交替投影算法  Robustness Analysis And Synthesis  Strict Positive Realness(Spr)  Genetic Algorithm(Ga)  Linear Matrix Inequalities(Lmi)  Alternatin