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专题:09年以前成果
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作者:谭民
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Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:
Yu JunZhi
;
Wang Long
;
Zhao Wei
;
Tan Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Optimization Design
Mechatronics
Motion Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
;
Tan, Min
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Maneuver
Path Planning
Turning Control
Underwater Robot
Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 176-183
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2015/11/08
Coordinated Control
Dynamic Analysis
Hierarchical Architecture
Modeling
Robotic Fish
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2015/11/08
Cooperative Systems
Fuzzy Control
Marine Transportation
Mobile Robot Motion-planning
Mobile Robots
Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 382-386
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Mechatronics
Optimization Design
Underwater Robot
Tracking control of a mobile robot with kinematic uncertainty using neural networks
期刊论文
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4234, 页码: 721-730
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Chen, Xi-Jun
;
Zhang, Yun-Chu
;
King, I
;
Wang, J
;
Chan, L
;
Wang, DL
收藏
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2015/11/08
Design of an emergency prediction and prevention platform for societal security decision support using neural networks
期刊论文
INTELLIGENCE AND SECURITY INFORMATICS, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3917, 页码: 173-174
作者:
Hou, ZG
;
Tan, M
;
Chen, H
;
Wang, FY
;
Yang, CC
;
Zeng, D
;
Chau, M
;
Chang, K
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提交时间:2015/11/07
A simplified propulsive model of bio-mimetic robot fish and its realization
期刊论文
ROBOTICA, 2005, 卷号: 23, 页码: 101-107
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(380Kb)
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浏览/下载:174/48
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提交时间:2015/11/06
Propulsive Model
Robot Fish
Carangiform
Propulsion
Body Wave
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:
Yu, JZ
;
Tan, M
;
Wang, S
;
Chen, E
Adobe PDF(542Kb)
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浏览/下载:235/56
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提交时间:2015/11/06
Biomimetic Robotic Fish
Orientation Control
Point-to-point (Ptp) Control
Speed Control