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Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/53  |  提交时间：2021/06/04
Multi-robot formation control in unknown environments based on intention reasoning 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 842-847
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2015/08/12
A vision system with multiple cameras designed for humanoid robots to play table tennis 会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011
作者:  Yang, Ping;  Xu, De;  Zhang, Zhengtao;  Chen, Guodong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/08/19
Turning control for a modular biomimetic amphibious robot based on variable joint number 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 491-498
作者:  Ding Ru;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Ding Rui
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/08/12
Robot  
A multi-robot dynamic following approach based on local sensing 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 101-106
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhi-Qiang;  Zhang, Wen-Wen;  Zhou, Chao;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/08/12
Dynamic formation control for multiple robots in uncertain environments 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 283-288
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/08/12
The design and control of the crustal movement simulation system 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2010
作者:  Fan, Changchun;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/08/19
K inematics modeling and simulation for an amphibious robot: Design and implementation 会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2009
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/08/19
Neural network adaptive control of a Stewart mechanism-based active vibration isolation platform 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 1150-1155
作者:  Ma, Jia;  Yang, Tao;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/08/12
Nonlinear L2 robust control of an active vibration isolation platform based on stewart parallel mechanism 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2009, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 210-216+223
作者:  Yang, Tao;  Ma, Jia;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/08/12