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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Cascaded Decoding and Multi-Stage Inference for Spatio-Temporal Video Grounding
会议论文
, Lisbon, Portugal, 2022-10
作者:
Li Yang
;
Peixuan Wu
;
Chunfeng Yuan
;
Bing Li
;
Weiming Hu
Adobe PDF(1313Kb)
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浏览/下载:140/37
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提交时间:2023/07/06
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
;
Huaiyu Wu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhen Shen
;
Fei-Yue Wang
;
Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)
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浏览/下载:149/33
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提交时间:2023/06/12
Normal estimation
unstructured 3D point clouds
graph convolution
multi-scale
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Xi Li
;
Siqi Fan
;
Yuanyuan Chen,
;
Yuliang Liu,
;
Shichao Chen,
;
Fenghua Zhu,
;
Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb)
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浏览/下载:121/19
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提交时间:2023/05/05
UniVIP: A Unified Framework for Self-Supervised Visual Pre-training
会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-6-19
作者:
Li, Zhaowen
;
Zhu, Yousong
;
Yang, Fan
;
Li, Wei
;
Zhao, Chaoyang
;
Chen, Yingying
;
Chen, Zhiyang
;
Xie, Jiahao
;
Wu, Liwei
;
Zhao, Rui
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1929Kb)
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浏览/下载:279/41
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提交时间:2022/04/01
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(1377Kb)
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浏览/下载:292/58
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提交时间:2022/06/14
Evo-ViT: Slow-Fast Token Evolution for Dynamic Vision Transformer
会议论文
, Online, 2022-3-1
作者:
Xu, Yifan
;
Zhang, Zhijie
;
Zhang, Mengdan
;
Sheng, Kekai
;
Li, Ke
;
Dong, Weiming
;
Zhang, Liqing
;
Xu, Changsheng
;
Sun, Xing
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浏览/下载:247/64
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提交时间:2022/06/14
Continuous-Time Linear Parallel Output Regulation
会议论文
, Beijing, China, 22-24 October 2021
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(912Kb)
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浏览/下载:183/61
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提交时间:2022/06/14
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
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提交时间:2023/06/27
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
Adobe PDF(1352Kb)
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能