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A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2021/12/28
Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing  
Semantic-diversity transfer network for generalized zero-shot learning via inner disagreement based OOD detector 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 229, 页码: 11
作者:  Liu, Bo;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/67  |  提交时间：2021/11/04
Zero-shot learning  Visual-semantic embedding  Out-of-distribution detection  
Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation 会议论文
, Shenzhen, China, 2021-6
作者:  Deng, Shuang;  Liu, Bo;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/36  |  提交时间：2022/09/21
Hardness sampling for self-training based transductive zero-shot learning 会议论文
, 美国纳什维尔, 2021-6.19
作者:  Liu Bo;  Qiulei Dong;  Zhanyi Hu
Adobe PDF(1668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/42  |  提交时间：2022/07/04
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/40  |  提交时间：2021/06/24
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Zhanyi Hu;  Hanqing Jiang;  Hongmin Liu;  Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/39  |  提交时间：2023/09/25
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/70  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/34  |  提交时间：2023/09/25
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:  Han, Jiali;  Zhu, Lingjie;  Gao, Xiang;  Hu, Zhanyi;  Zhou, Liyang;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/34  |  提交时间：2021/11/03
Urban reconstruction  building modeling  Markov random field  segment based modeling  
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2021/06/07
Indoor scene capturing and reconstruction  Drone-robot cooperation  Aerial map construction  Ground robot localization  Ground-to-aerial image merging