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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
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浏览/下载:113/33
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
ParamE: Regarding Neural Network Parameters as Relation Embeddings for Knowledge Graph Completion
会议论文
, 美国纽约, 2020-2-7
作者:
Feihu Che
;
Dawei Zhang
;
Jianhua Tao
;
Mingyue Niu
;
Bocheng Zhao
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:183/34
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提交时间:2022/06/20
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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浏览/下载:281/72
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提交时间:2020/06/11
The Variable Structure PI Speed Controller for AC Servo System
会议论文
, ChongQing, 2017-05-28
作者:
Hao Lu
;
Yunkuan Wang
;
Yong Yuan
;
Jianhua Hu
;
Yubin Cai
;
Bo He
;
Jin He
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2020/10/27
Ac Servo System
Overshoot
Fast Response
The Variable Structure Pi Controller
A Proportional-Feedforward Position Controller Based on Tracking-differentiator of PMSM
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, 2016.06
作者:
Hao Lu
;
Jianhua Hu
;
Yunkuan Wang
;
Jun Zheng
;
Xiaofei Qin
;
Xinbo Wang
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浏览/下载:581/196
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提交时间:2016/10/21
Proportional-feedforward
Tracking-differentiator
Overshoot
Fast Response
A Design for Ink-Supply Circulation System
会议论文
, Sanya, China, December 26-27, 2015
作者:
Wang, Xinbo
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
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Adobe PDF(650Kb)
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浏览/下载:439/165
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提交时间:2017/03/14
Ink-supply Circulation System
Advanced Control
System Identification
Genetic Algorithm
A High Efficient Real-Time Look-Ahead NURBS Interpolator
会议论文
International Conference on Information Technology and Software Engineering, Beijing, 2012-11-6
作者:
Hu,Jianhua
;
Wang, Yunkuan
;
Wang, Hui
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/27
Cnc
Nurbs
Look Ahead
Parametric Interpolator
HMM-based Tianjin dialect speech synthesis using bilateral question set
会议论文
IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, 2011
作者:
Hu, Qiong
;
Tao, Jianhua
;
Pan, Shifeng
;
Zhao, Chunyu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/10/27
Categorizing terms' subjectivity and polarity manually for opinion mining in Chinese
会议论文
International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction and Workshops (ACII), Brighton, UK, 2009
作者:
Xu, Xiaoying
;
Li, Ya
;
Hu, Liping
;
Tao, Jianhua
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/27