×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中... [13]
复杂系统认知与决策实... [4]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
范国梁 [18]
易建强 [14]
袁如意 [5]
谭湘敏 [3]
蒲志强 [3]
刘禹 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [15]
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2013 [1]
更多...
语种
英语 [4]
出处
IEEE Inter... [3]
ICIC Expre... [2]
Internatio... [2]
Chinese Co... [1]
Internatio... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [18]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment
会议论文
, 北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者:
Shen Y(沈越)
;
Fan GL(范国梁)
Microsoft Word(12853Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/35
  |  
提交时间:2023/06/29
WPA
Improved WPA
RHC
2D-equal-step path generation
LEARN EFFECTIVE REPRESENTATION FOR DEEP REINFORCEMENT LEARNING
会议论文
, Taipei, Taiwan, 26 August 2022
作者:
Zhan Yuan
;
Xu Zhiwei
;
Fan Guoliang
Adobe PDF(2093Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/43
  |  
提交时间:2023/06/08
Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Hypergraph Convolution
会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者:
Yunpeng Bai
;
Chen Gong
;
Bin Zhang
;
Guoliang Fan
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
Adobe PDF(8946Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/31
  |  
提交时间:2023/06/14
Wide-Sense Stationary Policy Optimization with Bellman Residual on Video Games
会议论文
, Shenzhen, China, 05-09 July 2021
作者:
Gong C(龚晨)
;
He Q(何强)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Fan GL(范国梁)
;
Liu Y(刘禹)
Adobe PDF(2780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/39
  |  
提交时间:2022/06/27
Video Game
Reinforcement Learning
Quantile Regression
Bellman residual
Wasserstein Distance
Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9
作者:
Liu, Zhen
;
Han, Chao
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:358/128
  |  
提交时间:2017/09/18
Adaptive Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles against Measurement Noise
会议论文
, Beijing, China, November 3-6, 2016
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Fan Guoliang
;
Zhang Jianhong
Adobe PDF(388Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/68
  |  
提交时间:2019/05/07
Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic System
Dynamic Inversion Control
Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
Measurement Noise
Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/73
  |  
提交时间:2015/08/19
Trajectory Linearization Control
Flexible
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Extended State Observer
Design of Entry Trajectory Tracking Law for a Hypersonic Vehicle via Inversion Control
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress On Intelligent Control and Automation, Beijing China, July 6-8, 2012
作者:
Zhiqiang Pu
;
Xiangmin Tan
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/106
  |  
提交时间:2016/10/24
Hypersonic Vehicle
Entry Trajectory Tracking
Inversion Control
Integration Feedback
Modeling longitudinal aerodynamic and hydrodynamic effects of a flying boat in calm water
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2011
作者:
Yinggu, Zhu
;
Guoliang, Fan
;
Jianqiang, Yi
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Advanced inversion control for a hypersonic vehicle based on PSO and arranged transient process
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(204Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/74
  |  
提交时间:2015/08/19
Hypersonic Vehicle
Dynamic Inversion
Particle Swarm Optimization
Arranged Transient Process