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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂场景多模态生物特征获取设备
研究报告
2020
作者:
张堃博
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提交时间:2022/01/21
多模态生物特征
计算成像
主动感知
视场扩展
景深扩展
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
Adobe PDF(13496Kb)
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浏览/下载:1037/27
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于深度学习的三维点云识别算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
林华
Adobe PDF(9641Kb)
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浏览/下载:302/11
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提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉
深度学习
点云
形状上下文
几何模糊
旋转不变性
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
Adobe PDF(19273Kb)
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提交时间:2020/06/12
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