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发表日期:2017
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Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12
作者:
Fangbo Qin
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
;
De Xu
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提交时间:2020/10/27
Microscopic Vision
Image Feature Extraction
Pose Measurement
Geometric Constraint
Precision Assembly
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
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浏览/下载:128/44
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提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
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浏览/下载:279/88
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Vision And Imu Sensors
Nonlinear Method
Extended Kalman Filter
Pose Measurement of Drogue via Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling
会议论文
, Beijing, China, 30 June - 1 July 2017
作者:
Ye Yun
;
Yin Yingjie
;
Wu Wenqi
;
Wang Xingang
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浏览/下载:313/72
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提交时间:2018/01/04
Autonomous Aerial Refueling
Monocular Vision
Landmark Detection
Local Feature
Pose Measurement
Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework
会议论文
YAC 2017
作者:
Haoran Li
;
Qichao Zhang
;
Dongbin Zhao
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浏览/下载:894/513
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提交时间:2017/12/31
Optimization
Slam
Pose Graph
ORGM: Occlusion Relational Graphical Model for Human Pose Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 927-941
作者:
Fu, Lianrui
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2017/09/12
Occlusion
Pose Estimation
Spacial Relationship
Mixture
Graphical Model
A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhang, Yujia
;
Tan, Min
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提交时间:2017/07/18
Object Tracking
Improved Particle Filter
Multi-mode Ransac Algorithm
Pose Estimation
Trajectory Fitting
Spectral attribute learning for visual regression
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 66, 期号: 0, 页码: 74-81
作者:
Chen, Ke
;
Jia, Kui
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Kamarainen, Joni-Kristian
;
Kui Jia
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提交时间:2017/02/27
Facial Age Estimation
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Spectral Learning
Attributes
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