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波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
Adobe PDF(7487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构cpg控制  Biomimetic Robot Fish  Propulsion By Undulatory Fins  Mechanism Design  Dynamics Modeling  MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg  
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王龙
Microsoft Word(13111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  智能控制  动力学  姿态控制  机构  Biomimetic Robot Fish  Intelligent Control  Dynamics  Posture Control  Mechanism  
仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈志忠
Adobe PDF(2829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  运动规划  视觉跟踪  水下监控  Biomimetic Robot Fish  Motion Planning  Visual Tracking  Underwater Monitoring  
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  桑海泉
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  智能控制  基本运动  基于行为  视觉导航  Biomimetic Robot Fish  Intelligent Control  Basic Motion  Behavior-based  Visual Navigation