Chinese | English

Search in the results

CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
Authors:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  Favorite  |  View/Download：32/2  |  Submit date：2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download：536/17  |  Submit date：2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  魏清平
Adobe PDF(8458Kb)  |  Favorite  |  View/Download：364/1  |  Submit date：2015/09/02
仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  尚留记
Adobe PDF(3173Kb)  |  Favorite  |  View/Download：145/0  |  Submit date：2015/09/02
仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-pid控制  路径规划  Underwater Biomimetic Vehicle  Undulatory Propulsion  Modeling  Fuzzy Logic Pid Control  Path Planning  
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  董翔
Adobe PDF(7487Kb)  |  Favorite  |  View/Download：221/1  |  Submit date：2015/09/02
仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构cpg控制  Biomimetic Robot Fish  Propulsion By Undulatory Fins  Mechanism Design  Dynamics Modeling  MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg