CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 56 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
光学分子影像术中微创成像技术研究和临床应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  毛亚敏
Adobe PDF(4938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/3  |  Submit date:2018/07/05
光学分子影像  微创手术  内窥镜  近红外荧光成像  手术导航  肺癌  
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
View  |  Adobe PDF(970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/55  |  Submit date:2018/05/31
视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  黄强
Adobe PDF(2900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/1  |  Submit date:2017/06/06
航空发动机气路建模  故障特征约简  粗糙集与主元分析  故障诊断  支持向量机  遗传算法  
高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李非墨
Adobe PDF(16120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/6  |  Submit date:2017/06/12
高分航空遥感  复杂城区  车辆检测  朝向估计  车辆分类  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/8  |  Submit date:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:504/4  |  Submit date:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/0  |  Submit date:2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/14  |  Submit date:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制