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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
DERnet: a deep neural network for end-to-end reconstruction in magnetic particle imaging
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Peng, Zhengyao
;
Yin, Lin
;
Sun, Zewen
;
Liang, Qian
;
Ma, Xiaopeng
;
An, Yu
;
Tian, Jie
;
Du, Yang
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2024/02/22
magnetic particle imaging
end-to-end reconstruction
deep learning
image reconstruction
Differential effects of specific emotions on spatial decision-making: evidence from cross-frequency functionally independent brain networks
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2024, 页码: 12
作者:
Zhao, Yanyan
;
Wang, Danli
;
Wang, Xinyuan
;
Jin, Qiao
;
Gao, Xuange
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2024/02/21
emotion
EEG
decision-making
spectral-spatial network
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
Artificial intelligence for automatic surgical phase recognition of laparoscopic gastrectomy in gastric cancer
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2023, 页码: 9
作者:
Zhai, Yuhao
;
Chen, Zhen
;
Zheng, Zhi
;
Wang, Xi
;
Yan, Xiaosheng
;
Liu, Xiaoye
;
Yin, Jie
;
Wang, Jinqiao
;
Zhang, Jun
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/12/21
Artificial intelligence
Gastric cancer
Surgical phase
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Deep Deformation Detail Synthesis for Thin Shell Models
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2023, 页码: 13
作者:
Chen, Lan
;
Gao, Lin
;
Yang, Jie
;
Xu, Shibiao
;
Ye, Juntao
;
Zhang, Xiaopeng
;
Lai, Yu-Kun
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2023/11/17
Computing methodologies
Physical simulation
Artificial intelligence
Evaluation of residual cognition in patients with disorders of consciousness based on functional near-infrared spectroscopy
期刊论文
NEUROPHOTONICS, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 20
作者:
Si, Juanning
;
Yang, Yi
;
Xu, Long
;
Xu, Tianshuai
;
Liu, Hao
;
Zhang, Yujin
;
Jing, Rixing
;
Li, Jinglian
;
Wang, Dongdong
;
Wu, Sijin
;
He, Jianghong
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提交时间:2023/11/17
disorders of consciousness
functional near-infrared spectroscopy
residual awareness
motor imagery
hemodynamic response
Adversarial Multi-Task Learning for Mandarin Prosodic Boundary Prediction With Multi-Modal Embeddings
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2963-2973
作者:
Yi, Jiangyan
;
Tao, Jianhua
;
Fu, Ruibo
;
Wang, Tao
;
Zhang, Chu Yuan
;
Wang, Chenglong
收藏
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提交时间:2023/11/17
Adversarial training
multi-task learning
prosodic boundaries
speech synthesis
multi-modal embeddings