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自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:  陈建;  廖燕俊;  王适;  郑明魁;  苏立超
Adobe PDF(12093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/24
点云压缩  基于视频的点云压缩  三维帧间编码  点云分割  率失真优化  
基于误差回传机制的多尺度去雾网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1857-1867
作者:  杨爱萍;  李晓晓;  张腾飞;  王朝臣;  王建
Adobe PDF(8455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/24
图像去雾  深度学习  多尺度网络  误差回传  
Deep Video Harmonization by Improving Spatial-temporal Consistency 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 46-54
作者:  Xiuwen Chen;  Li Fang;  Long Ye;  Qin Zhang
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/23
Harmonization, temporal consistency, video editing, video composition, nonlocal similarity  
Mask Distillation Network for Conjunctival Hyperemia Severity Classification 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 909-922
作者:  Mingchao Li;  Kun Huang;  Xiao Ma;  Yuexuan Wang;  Wen Fan;  Qiang Chen
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/23
Mask distillation (MD), conjunctiva hyperemia, attention mechanism, severity classification, deep learning  
DepthFormer: Exploiting Long-range Correlation and Local Information for Accurate Monocular Depth Estimation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 837-854
作者:  Zhenyu Li;  Zehui Chen;  Xianming Liu;  Junjun Jiang
Adobe PDF(8871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/23
Autonomous driving, 3D reconstruction, monocular depth estimation, Transformer, convolution  
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:  Bolin Gao;  Keke Wan;  Qien Chen;  Zhou Wang;  Rui Li;  Yu Jiang;  Run Mei;  Yinghui Luo;  Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle  
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:  Kai-Yuan Liu;  Xing-Yu Li;  Yu-Rui Lai;  Hang Su;  Jia-Chen Wang;  Chun-Xu Guo;  Hong Xie;  Ji-Song Guan;  Yi Zhou
Adobe PDF(3203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired learning  autoencoder  robustness  adversarial attack  generative model  
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:  Zhiqiang Chen;  Ting-Bing Xu;  Jinpeng Li;  Huiguang He
Adobe PDF(1272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)  group equivariance  higher-degree weight sharing  parameter efficiency  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
IterDepth: Iterative Residual Refinement for Outdoor Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 329-341
作者:  Feng, Cheng;  Chen, Zhen;  Zhang, Congxuan;  Hu, Weiming;  Li, Bing;  Lu, Feng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/03/26
Estimation  Iterative methods  Cameras  Task analysis  Feature extraction  Decoding  Training  Monocular depth estimation  iterative refinement  self-supervised learning  deep learning