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Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/03/26
Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems.  
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2024/02/20
Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems  
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2022/11/14
Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot  
Geolocation Error Estimation and Correction on Long-Term MWRI Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 9448-9461
作者:  Liu, Jiazheng;  Li, Weifu;  Peng, Jiangtao;  Shen, Lijun;  Han, Hua;  Zhang, Peng;  Yang, Lei
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2021/12/28
Geology  Sea surface  Satellites  Earth  Instruments  Satellite broadcasting  Microwave radiometry  Geolocation error estimation and correction  Micro-Wave Radiation Imager (MWRI)  nonrigid point set registration  
Practical Method of Low-Light-Level Binocular Ranging Based on Triangulation and Error Correction 会议论文
, Kalbis Institute, Jakarta, Indonesia, December 5-7, 2017
作者:  Qi Shi;  Lei Ma;  Yiping Yang
浏览  |  Adobe PDF(397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/69  |  提交时间：2018/01/29
Low-light-level Image  Binocular Stereo Vision  Triangulation  Trilateration  Error Correction  
GSA-based maximum likelihood estimation for threshold vector error correction model 期刊论文
COMPUTATIONAL STATISTICS & DATA ANALYSIS, 2007, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 109-120
作者:  Yang, Zheng;  Tian, Zheng;  Yuan, Zixia
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/11/08
Threshold  Vector Error Correction Model  Maximum Likelihood Estimation  Genetic-simulated Annealing  
跨语言交互中的错误检测及纠错对话问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  于东
Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02
跨语言交互  错误检测  纠错对话  对话管理  澄清式疑问  Cross-language Conversation  Error Detection  Human-computer Dialogue For Error Correction  Dialogue Management  Clarification Question  
基于数据聚类的语言建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王晓瑞
Adobe PDF(1198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/09/02
层次化词类语言模型  随机森林语言模型  语言模型自适应  语音识别结果纠错  Hierarchical Class Language Model  Random Forest Language Model  Language Model Adaptation  Speech Recognition Error Correction  
Inductive Robust Principal Component Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2012, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 3794-3800
作者:  Bao, Bing-Kun;  Liu, Guangcan;  Xu, Changsheng;  Yan, Shuicheng
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/08/12
Error Correction  Robust Principal Component Analysis (Pca)  Subspace Learning