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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Connectional-style-guided contextual representation learning for brain disease diagnosis
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 175, 页码: 14
作者:
Wang, Gongshu
;
Jiang, Ning
;
Ma, Yunxiao
;
Chen, Duanduan
;
Wu, Jinglong
;
Li, Guoqi
;
Liang, Dong
;
Yan, Tianyi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/04
Transformers
Brain disease diagnosis
Self-supervised
MRI
Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2024, 页码: 14
作者:
Tian, Yaqi
;
Shen, Hongliang
;
Li, Lingbing
;
Jia, Xiaohua
;
Liu, Jin
;
Hu, Zhenhua
;
Wang, Liang
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Prostate cancer
Fluorescence
Surgery
Molecular imaging
Second near-infrared window
A survey on soccer player detection and tracking with videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 15
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Mao, Lijuan
;
Meng, Weiliang
;
Li, Zhen
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/03
Detection
Multi-object tracking
Soccer player tracking
Illumination Distillation Framework for Nighttime Person Re-Identification and a New Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 406-419
作者:
Lu, Andong
;
Zhang, Zhang
;
Huang, Yan
;
Zhang, Yifan
;
Li, Chenglong
;
Tang, Jin
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Bottleneck fusion
computer vision
illumination distillation
image enhancement
person re-identification
Diag-IoU Loss for Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 7671-7683
作者:
Zhang, Shuangqing
;
Li, Chenglong
;
Jia, Zhen
;
Liu, Lei
;
Zhang, Zhang
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Object detection
bounding box regression
box diagonal
IoU metric
Two‑stage hybrid network for segmentation of COVID‑19 pneumonia lesions in CT images: a multicenter study
期刊论文
Medical & Biological Engineering & Computing, 2022, 页码: 2721-2736
作者:
Yaxin Shang
;
Zechen Wei
;
Hui Hui
;
Xiaohu Li
;
Liang Li
;
Yongqiang Yu
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Ligong Lu
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Li Li
;
Hongjun Li
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Qi Yang
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Meiyun Wang
;
Mexiao Zhan
;
Wei Wang
;
Guanghao Zhang
;
XIangjun Wu
;
Li Wang
;
Jie Liu
;
Jie Tian
;
Yunfei Zha
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提交时间:2024/06/28
An Effective Morphological Analysis Framework of Intracranial Artery in 3D Digital Subtraction Angiography
会议论文
, Changsha, China, 2023.11.20-2023.11.20
作者:
Zhao, Haining
;
Wang, Tao
;
Liu, Shiqi
;
Xie, Xiaoliang
;
Zhou, Xiaohu
;
Hou, Zengguang
;
Jiao, Liqun
;
Ma, Yan
;
Li, Ye
;
Luo, Jichang
;
Dong, Jia
;
Zhang, Bairu
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提交时间:2024/06/25