中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu;  Cheng, Long;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/25
Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:  Li, Guotao;  Liang, Xu;  Lu, Huijuan;  Su, Tingting;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/03/26
Exoskeletons  Knee  Hip  Kinematics  Iron  Torque  Legged locomotion  Knee exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  optimization  
A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Guotao Li;  Xu Liang;  Yifan Gao;  Tingting Su;  Zhijie Liu;  Zeng-Guang Hou
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2023/05/03
Dexterous hand  Underactuated planar linkage  Spherical mechanism  Grasp manipulation.  
反渗透装置排放热水用散热水箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115619.1, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
发明人:  孟宪伯;  左岐;  佟凯;  谭民;  李佳;  梁自泽;  侯增广;  李恩;  李鹏峰;  相立国
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/09/22
一种血液净化用反渗透装置的膜热消毒方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115621.9, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
发明人:  谭民;  佟凯;  梁自泽;  孟宪伯;  李恩;  李佳;  侯增广;  左岐;  李鹏峰;  相立国
收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2015/09/22