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Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2014, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1628-1638
作者:  Fang, Zaojun;  Xia, Lan;  Chen, Guodong;  Huang, Yanlong;  Xu, De;  Tan, Min
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Focal-spot Image  Fringe Image  Grating Tiling  Interference  Visual Control  Wavefront  
Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:  Chen, Guodong;  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Jiang, Zemin;  Tan, Min
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Edge Detection  Image Processing  Pose Estimation  Spinning Ball  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-Pong Player 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2890-2900
作者:  Su, Hu;  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
Adobe PDF(368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/124  |  提交时间：2015/08/12
Filter  Fuzzy Logic  Robotic Ping-pong Player  Spinning Ball  Trajectory Prediction  
Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Tan, Min
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High-speed Stereovision  Table Tennis Robot  Target Recognition  Trajectory Prediction  Visual Measurement  Visual Tracking  
Measurement and Defect Detection of the Weld Bead Based on Online Vision Inspection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 7, 页码: 1841-1849
作者:  Li, Yuan;  Li, You Fu;  Wang, Qing Lin;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/08/12
Flaw Detection  Inspection  Machine Vision  Visual System  Welding  
Mixed Visual Control Method for Robots With Self-Calibrated Stereo Rig 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 470-479
作者:  Shen Yang;  Xu De;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/08/12
Approach To Grasp  Robot  Self-calibration  Stereo Rig  Visual Control  Visual Measurement