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基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
Adobe PDF(2494Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
Adobe PDF(1963Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
采用多通道浅层CNN构建的多降噪器最优组合模型
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2797-2811
作者:
徐少平
;
林珍玉
;
陈孝国
;
李芬
;
杨晓辉
Adobe PDF(4079Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
多降噪器最优组合
一致性神经网络
多通道浅层卷积神经网络
降噪效果提升
执行效率
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:
Yang Wu
;
Ding-Heng Wang
;
Xiao-Tong Lu
;
Fan Yang
;
Man Yao
;
Wei-Sheng Dong
;
Jian-Bo Shi
;
Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)
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浏览/下载:18/3
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提交时间:2024/04/23
Visual recognition
deep neural networks (DNNS)
brain-inspired methodologies
network compression
dynamic inference
survey
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:98/36
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提交时间:2023/06/27
A multi-scale, multi-region and attention mechanism-based deep learning framework for prediction of grading in hepatocellular carcinoma
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2022, 页码: 13
作者:
Wei, Jingwei
;
Ji, Qian
;
Gao, Yu
;
Yang, Xiaozhen
;
Guo, Donghui
;
Gu, Dongsheng
;
Yuan, Chunwang
;
Tian, Jie
;
Ding, Dawei
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2023/03/20
computed tomography
deep learning
hepatocellular carcinoma
histopathological grading
radiomics
Information evolution in complex networks
期刊论文
CHAOS, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 21
作者:
Tian, Yang
;
Li, Guoqi
;
Sun, Pei
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2023/03/20
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:
Teng Li
;
Xiaodong Sun
;
Gang Lei
;
Zebin Yang
;
Youguang Guo
;
Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)
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浏览/下载:756/575
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提交时间:2022/12/02
Computational burden
finite control set (FCS)
model predictive control (MPC)
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust operation
switching frequency
Towards efficient full 8-bit integer DNN online training on resource-limited devices without batch normalization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 175-186
作者:
Yang, Yukuan
;
Chi, Xiaowei
;
Deng, Lei
;
Yan, Tianyi
;
Gao, Feng
;
Li, Guoqi
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提交时间:2022/11/21
Full 8-bit quantization
Network without batch normalization
Small batch
Online training
Resource-limited devices