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| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨国栋 Adobe PDF(6550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 自适应控制 模糊逻辑 欠驱动系统 视觉伺服 Inspection Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Underactuated System Visual Servoing |
| 图象分割技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 杨发国 收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2015/09/02 图象分割 脑白质病变 细胞图象 图元模型 马尔可夫场 Image Segmentation Medical Image Analysis White Matter Lesions Cell Image Segmentation Pixon Markov Random Field |