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A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems 期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者:  Lexing Wang;  Tenghai Qiu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/2  |  提交时间：2024/06/06
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/6  |  提交时间：2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,  distribution  filtering  optimization  point cloud constraint degeneration  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/14  |  提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者:  韩永明;  王新鲁;  耿志强;  朱群雄;  毕帅;  张红斌
Adobe PDF(1790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/17  |  提交时间：2024/04/10
多目标优化  综合能源系统  动态层次分析  鲸鱼优化算法  
Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition 期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:  Pan, Yi;  Hao, Ling;  He, Jianliang;  Ding, Kun;  Yu, Qiang;  Wang, Yulin
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2024/03/27
Tool fault diagnosis  Mobile inspection robots  Self-distillation  Industry 4.0  Deep learning  
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:  Wang, Lexing;  Qiu, Tenghai;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Zhu, Jinying;  Yuan, Wanmai
Adobe PDF(2578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/5  |  提交时间：2024/03/13
Coalition formation  hedonic games  heterogeneous agents  Nash stable  task allocation  
Enhancing Person Re-Identification Performance Through In Vivo Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 639-654
作者:  Huang, Yan;  Huang, Yan;  Zhang, Zhang;  Wu, Qiang;  Zhong, Yi;  Wang, Liang
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2024/02/20
Person re-identification  in vivo learning  boosting performance  
Parallel Vision ⊇ Image Synthesis/Augmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 782-784
作者:  Wenwen Zhang;  Wenbo Zheng;  Qiang Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/41  |  提交时间：2024/02/19
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:  Zhiqiang Pu;  Yi Pan;  Shijie Wang;  Boyin Liu;  Min Chen;  Hao Ma;  Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/336  |  提交时间：2024/01/02
Artificial intelligence (AI)  decision-making  football  review  soccer  sports analytics