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语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Multi-Granularity Pruning for Model Acceleration on Mobile Devices
会议论文
, 线上, 2022-07
作者:
Zhao TL(赵天理)
;
Zhang X(张希)
;
Zhu WT(朱文涛)
;
Wang JX(王家兴)
;
Yang S(杨森)
;
Liu J(刘季)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(1919Kb)
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浏览/下载:142/59
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提交时间:2023/06/21
Deep Neural Networks
Network Pruning
Structured Pruning
Non-structured Pruning
Single Instruction Multiple Data
TinyNeRF: Towards 100 times Compression of Volume Radiance Fields
会议论文
, 线上, 2023-02
作者:
Zhao TL(赵天理)
;
Chen JY(陈嘉园)
;
Leng C(冷聪)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2855Kb)
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浏览/下载:199/40
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提交时间:2023/06/21
Neural Radiance Fields
Discrete Cosine Transformation
Frequency Domain
Efficient Accelerator/Network Co-Search with Circular Greedy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II: EXPRESS BRIEFS, 2023, 页码: 1-5
作者:
Liu, Zejian
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1982Kb)
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浏览/下载:135/43
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提交时间:2023/06/19
Accelerator/Network Co-Search
Reinforcement Learning
Performance Estimation
Multi-objective Optimization
Hardware Acceleration of Fully Quantized BERT for Efficient Natural Language Processing
会议论文
Proceedings of the 2021 Design, Automation and Test in Europe, DATE 2021, Virtual, Online, 2021-2
作者:
Liu, Zejian
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(593Kb)
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浏览/下载:66/31
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提交时间:2023/06/19
APRIL: Finding the Achilles' Heel on Privacy for Vision Transformers
会议论文
, New Orleans, Louisiana, USA, 2022-6
作者:
Jiahao, Lu
;
Xi Sheryl, Zhang
;
Tianli, Zhao
;
Xiangyu, He
;
Jian Cheng
Adobe PDF(2770Kb)
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提交时间:2022/06/23
Trustworthy AI
Privacy-preserving machine learning