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作者:袁俊
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A robust road segmentation method based on graph cut with learnable neighboring link weights
会议论文
, Qingdao, China, 2014
作者:
Jun Yuan
;
Shuming Tang
;
Fei Wang
;
H. Zhang
Adobe PDF(1789Kb)
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浏览/下载:211/66
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提交时间:2020/10/28
Road Segmentation, learnable neighboring link weights, advanced driver assistance systems, monocular vision
Robust Road Segmentation Method Based on Graph Cut with Learnable Neighboring Link Weights
会议论文
2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, OCT 08-11, 2014
作者:
Jun Yuan
;
Shuming Tang
;
Fei Wang
;
Hong Zhang
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2020/10/27
Road Segmentation
Gliding Motion Regulation of a Robotic Dolphin Based on a Controllable Fluke
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 2945-2953
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
;
Qi, Suwen
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浏览/下载:322/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Gliding robotic dolphin
motion control
pitch control
underwater robotics
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
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浏览/下载:334/0
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提交时间:2019/07/12
Dolphin-like swimming
gliding robotic dolphin
modeling and control
underwater robotics
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:396/94
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提交时间:2018/01/05
Hydrodynamic Analysis
Modeling And Control
Parameter Identification
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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浏览/下载:941/496
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提交时间:2017/09/13
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin
会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Jun Yuan
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
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浏览/下载:419/185
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提交时间:2017/09/13
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:466/154
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提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
A robust vanishing point estimation method for lane detection
会议论文
, Nanjing, China, 28-30 July 2014
作者:
Yuan, Jun
;
Tang, ShuMing
;
Pan, Xiuqin
;
Zhang, Hong
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浏览/下载:315/113
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提交时间:2017/06/15
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
Adobe PDF(35899Kb)
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提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼
仿生机器海豚
滑翔运动
动力学建模
运动控制