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A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:38/13
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
CogNet2: A Multi-Level Frame Organized Knowledge Base Integrating Linguistic, World and Commonsense Knowledge
会议论文
, Athens, Greece, 2023-11
作者:
Wang, Chenhao
;
Guo, Shaoru
;
He, Zhitao
;
Xue, Zhipeng
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(964Kb)
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浏览/下载:34/10
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提交时间:2024/05/30
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Zeren Zhang
;
Guangchong Zhou
;
Hao Chen
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)
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浏览/下载:36/13
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提交时间:2024/05/28
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:
汪梦倩
;
梁皓星
;
郭茂耘
;
陈小龙
;
武艺
Adobe PDF(5512Kb)
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浏览/下载:46/11
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提交时间:2024/05/09
多传感器协同
资源调度
马尔科夫决策过程
强化学习
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:
Wei-Qing Ren
;
Yu-Ben Qu
;
Chao Dong
;
Yu-Qian Jing
;
Hao Sun
;
Qi-Hui Wu
;
Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:46/13
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提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
Adobe PDF(1240Kb)
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浏览/下载:84/6
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提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7448Kb)
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浏览/下载:99/6
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提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
The design and implementation of a distributed agricultural service system for smallholder farmers in China
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL SUSTAINABILITY, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Hua, Jing
;
Wang, Haoyu
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Guo, Shaoxin
;
Chang, Fangle
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2023/11/17
Crop planning
IoT
management system
parallel agriculture
agricultural cyber-physical-social-system (CPSS)
intelligent decision support
social capital
CHD8 mutations increase gliogenesis to enlarge brain size in the nonhuman primate
期刊论文
CELL DISCOVERY, 2023, 卷号: 9, 期号: 1
作者:
Li, Bang
;
Zhao, Hui
;
Tu, Zhuchi
;
Yang, Weili
;
Han, Rui
;
Wang, Lu
;
Luo, Xiaopeng
;
Pan, Mingtian
;
Chen, Xiusheng
;
Zhang, Jiawei
;
Xu, Huijuan
;
Guo, Xiangyu
;
Yan, Sen
;
Yin, Peng
;
Zhao, Zhiguang
;
Liu, Jianrong
;
Luo, Yafeng
;
Li, Yuefeng
;
Yang, Zhengyi
;
Zhang, Baogui
;
Tan, Zhiqiang
;
Xu, Hao
;
Jiang, Tianzi
;
Jiang, Yonghui
;
Li, Shihua
;
Zhang, Yong Q
;
Li, XiaoJiang
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提交时间:2023/05/31
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:
Zhishuo Li
;
Yunong Tian
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yanfeng Zhang
;
Minghao Chen
;
Zize Liang
;
Min Tan
Adobe PDF(4510Kb)
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提交时间:2023/04/27