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基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  冯航涛;  曾少锋;  张璐;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/28
OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:  罗忠涛;  郭人铭;  郭杰;  何子述;  卢琨
Adobe PDF(5510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/20
OTH雷达  距离-多普勒图  Tamura粗糙度  干扰抑制  
基于信息熵的关键链缓冲区设置方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2039-2049
作者:  巩军;  胡涛;  姚路
Adobe PDF(1371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
信息熵  关键链  缓冲区设置  区间直觉梯形模糊数  工程计划  
Incremental few-shot object detection via knowledge transfer 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 156, 页码: 67-73
作者:  Feng, Hangtao;  Zhang, Lu;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/2  |  提交时间：2022/07/25
Machine learning  Convolutional neural networks  Transfer learning  Incremental few-shot object detection  
Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Guo, Weiyan;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2022/06/10
saliency Detection  robot Learning  push-grasp  target-oriented Grasping  deep Q Network  
SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 19
作者:  Su, Congjia;  Wang, Rui;  Lu, Tao;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2022/06/10
robot hand  self-adaptive underactuated finger  rigid-flexible structure  contact force distribution  
Diffusion tensor imaging of the hippocampus reflects the severity of hippocampal injury induced by global cerebral ischemia/reperfusion injury 期刊论文
NEURAL REGENERATION RESEARCH, 2022, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 838-844
作者:  Wang, Wen-Zhu;  Liu, Xu;  Yang, Zheng-Yi;  Wang, Yi-Zheng;  Lu, Hai-Tao
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2022/06/06
brain-derived neurotrophic factor  diffusion tensor imaging  fractional anisotropy value  global cerebral ischemia/reperfusion injury  hippocampus  TrkB  
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  YInghao Cai;  Shuo Wang
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/42  |  提交时间：2022/04/08
meta-learning  residual learning  
Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects with Dual-Siamese Network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Tao X(陶显);  Da-Peng Zhang;  Ma WZ(马文治);  Hou ZX(侯占新);  Lu ZF(逯正峰);  Chandranath Adak
Adobe PDF(8384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/57  |  提交时间：2022/03/03
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