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鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/53  |  提交时间：2023/06/14
基于目标物对接环的对接设备位姿调整方法、系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL.201910875315.3, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  董秋雷;  邓爽;  王波
Adobe PDF(8427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/38  |  提交时间：2022/09/21
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/72  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
基于机器视觉的三维特征提取方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05
发明人:  沈震;  熊刚;  李志帅;  彭泓力;  郭超;  董西松;  商秀芹;  王飞跃
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2022/06/15
锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王玉栋
Adobe PDF(54506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/2  |  提交时间：2022/01/17
电池分选  动力电池  一致性分选  不一致分选