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Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:  Bian, Gui-Bin;  Chen, Zhang;  Li, Zhen;  Wei, Bing-Ting;  Liu, Wei-Peng;  da Silva, Daniel Santos;  Wu, Wan-Qing;  de Albuquerque, Victor Hugo C.
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2023/11/17
Surgical robotics  Learning from demonstrations  Robot-assisted surgery  Minimally invasive surgery  Remote center of motion  
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/8  |  提交时间：2022/01/19
自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏  
A Unified Shared-Private Network with Denoising for Dialogue State Tracking 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1407-1419
作者:  Liu QB(刘庆斌);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Liu SP(刘升平);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/73  |  提交时间：2022/01/19
dialogue state tracking  unified strategy  shared-private network  reinforcement learning  
Domain-Lifelong Learning for Dialogue State Tracking via Knowledge Preservation Networks 会议论文
, online, 2021-11
作者:  Liu QB(刘庆斌);  Cao PF(曹鹏飞);  Liu C(刘操);  Chen JS(陈见耸);  Cai XL(蔡勋梁);  Yang F(杨帆);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/68  |  提交时间：2022/01/19
Heterogeneous Relational Graph Neural Networks with Adaptive Objective for End-to-End Task-Oriented Dialogue 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 227, 期号: 2021, 页码: 107186
作者:  Liu, Qingbin;  Bai, Guirong;  He, Shizhu;  Liu, Cao;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/63  |  提交时间：2021/11/02
End-to-end task-oriented dialogue  Heterogeneous relational graph neural networks  Shared-private parameterization  Hierarchical attention mechanism  Adaptive objective  
Efficient nearest neighbor search in high dimensional hamming space 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 99, 页码: 11
作者:  Fan, Bin;  Kong, Qingqun;  Zhang, Baoqian;  Liu, Hongmin;  Pan, Chunhong;  Lu, Jiwen
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2020/03/30
Binary feature  Feature matching  Approximate nearest neighbor search  Scalable image matching  
一种公共交通供需状态检测与预测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 2014102935899,
发明人:  朱凤华;  王飞跃;  熊刚;  黄武陵;  胡斌;  吕宜生;  王坤峰;  董西松;  孔庆杰;  杨柳青
浏览  |  Adobe PDF(1170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/58  |  提交时间：2017/12/31
变换炉的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210310212.0, 申请日期: 2012-08-28, 公开日期: 2012-12-19
发明人:  刘德荣;  魏庆来;  黄玉柱;  赵冬斌
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/22
煤气化炉的控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201210291386.7, 申请日期: 2012-08-15, 公开日期: 2012-11-28
发明人:  赵冬斌;  王滨;  刘德荣;  魏庆来;  朱圆恒;  苏永生
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/4  |  提交时间：2015/09/22
一种入侵检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710177404.8, 申请日期: 2007-11-15, 公开日期: 2009-05-20
发明人:  姚庆明;  王飞跃;  汤淑敏;  高辉;  张步青;  刘斌;  张楠;  郑晓龙
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/22