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文献类型:期刊论文
作者:程龙
第一作者
作者:谭民
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:366/75
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:342/40
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Yuequan
;
Zhang, Wenwen
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(1300Kb)
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浏览/下载:341/95
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提交时间:2015/08/12
Autonomous Robots
Hunting
Effective Sector
Local Sensing
Local Interaction
Integrated Design of Machine Body and Control Algorithm for Improving the Robustness of a Closed-Chain Five-Bar Machine
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 587-591
作者:
Cheng, Long
;
Lin, Yingzi
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Huang, Jian
;
Zhang, W. J.
收藏
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2015/08/12
Control Algorithm
Design
Machine Body
Robustness
Task
Tracking
Tracking Control of a Closed-Chain Five-Bar Robot With Two Degrees of Freedom by Integration of an Approximation-Based Approach and Mechanical Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1470-1479
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, W. J.
收藏
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Backstepping
Closed-chain Robot
Design
Neural Network
Tracking
Transient Performance.
Solving a modified consensus problem of linear multi-agent systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2011, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 2218-2223
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lin, Yingzi
;
Tan, Min
;
Zhang, Wenjun
收藏
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2015/08/12
Multi-agent Systems
Consensus
Linear Dynamics
Dynamic Output Feedback
Recurrent Neural Network for Non-Smooth Convex Optimization Problems With Application to the Identification of Genetic Regulatory Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2011, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 714-726
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lin, Yingzi
;
Tan, Min
;
Zhang, Wenjun Chris
;
Wu, Fang-Xiang
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/08/12
Convex
Genetic Regulatory Network
Identification
Non-smooth Optimization Problem
Recurrent Neural Network
Neural-Network-Based Adaptive Leader-Following Control for Multiagent Systems with Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 1351-1358
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Lin, Yingzi
;
Zhang, Wenjun
收藏
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Leader-following Control
Multiagent System
Neural Networks
Uncertainty
Adaptive Tracking Control of Hybrid Machines: A Closed-Chain Five-Bar Mechanism Case
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1155-1163
作者:
Cheng, Long
;
Lin, Yingzi
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Huang, Jian
;
Zhang, W. J.
收藏
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Constant Velocity Motor
Hybrid Machine
Trajectory Tracking
Uncertainty
Velocity Fluctuation