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出处:IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Parallel Testing for Centralized Traffic Control Systems of Intelligent Railways
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4249-4262
作者:
Xu, Wei
;
Dai, Xingyuan
;
Zhao, Chen
;
Tang, Yiqing
;
Cheng, Jie
;
Qu, Zhiyou
;
Zhang, Tao
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2023/12/21
Centralized traffic control
high-speed railway systems
intelligent testing
parallel intelligence
artificial intelligence
railway dispatching systems
VistaGPT: Generative Parallel Transformers for Vehicles With Intelligent Systems for Transport Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4198-4207
作者:
Tian, Yonglin
;
Li, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Zhao, Chen
;
Li, Bai
;
Wang, Xiao
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Transformers
Task analysis
Autonomous vehicles
Planning
Biological system modeling
Navigation
Automation
Generative parallel transformers
end-to-end driving
transport automation
large-language models
federation of vehicular transformers
scenario engineering
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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收藏
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浏览/下载:132/24
  |  
提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Crowdsensing Intelligence by Decentralized Autonomous Vehicles Organizations and Operations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 804-808
作者:
Zhu, Zhengqiu
;
Wang, Xiao
;
Zhao, Yong
;
Qiu, Sihang
;
Liu, Zhong
;
Chen, Bin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2023/03/20
Blockchains
Autonomous vehicles
Smart contracts
Privacy
Crowdsensing
Security
Data privacy
Connected vehicles
Connected and autonomous vehicles
vehicular crowdsensing
blockchain technology
Federated Vehicular Transformers and Their Federations: Privacy-Preserving Computing and Cooperation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 456-465
作者:
Tian, Yonglin
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Yutong
;
Zhao, Chen
;
Yao, Fei
;
Wang, Xiao
收藏
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2022/11/28
Transformers
Autonomous vehicles
Collaborative work
Point cloud compression
Trajectory
Computational modeling
Vehicle dynamics
Cooperative autonomous driving
Federated Vehicular Transformers
Federation of Vehicular Transformers
Vehicular Transformers