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基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:  朱霁霖;  桂卫华;  蒋朝辉;  陈致蓬;  方怡静
Adobe PDF(12475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/6  |  提交时间：2024/07/25
高炉  料面图像  高炉异常状态感知  高炉异常状态识别  多级残差通道注意力模块  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/19  |  提交时间：2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/15  |  提交时间：2024/05/20
保证收敛速率  最优输出调节  强化学习  值迭代  
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:  庞文砚;  范家璐;  姜艺;  LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/12  |  提交时间：2024/05/20
输出调节  离散时间系统  强化学习  非线性未知动态  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/26  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844
作者:  杨艺;  蒋良孝;  李超群
Adobe PDF(1575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/21  |  提交时间：2024/05/09
众包学习  自训练  集成标记  标记噪声  噪声纠正  
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
作者:  毕素环;  蒋一翔;  于树松;  丁香乾;  牟亮亮;  王彬
Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/31  |  提交时间：2024/04/24
烟丝含水率  过干烟丝  强化学习  超调  
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:  Na Luo;  Weiyang Shi;  Zhengyi Yang;  Ming Song;  Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/27  |  提交时间：2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/17  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
作者:  方怡静;  蒋朝辉;  黄良;  桂卫华;  潘冬
Adobe PDF(3010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/23  |  提交时间：2024/04/12
FeO含量预测  烧结过程  数据知识  变权重回声状态网络  信息融合