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一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
作者:  李功;  赵巍;  刘鹏;  唐降龙
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光滑IoU损失  ?n-norm损失  边界框回归  目标跟踪  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
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无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
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强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
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社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者:  于海斌;  曾鹏;  梁炜;  王忠锋;  刘阳;  许驰
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工业控制系统  工业无线网络  管控平台  现场测控仪表  安全  能效  
端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:  柴天佑;  周正;  郑锐;  刘宁;  贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/18  |  提交时间：2024/05/09
PID参数整定  端边云协同技术  深度学习  强化学习  智能系统  
基于运动引导的高效无监督视频目标分割网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 872-880
作者:  赵子成;  张开华;  樊佳庆;  刘青山
Adobe PDF(8449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/23  |  提交时间：2024/05/09
无监督视频目标分割  运动引导  局部注意力  互注意力  
基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 857-871
作者:  许玉格;  钟铭;  吴宗泽;  任志刚;  刘伟生
Adobe PDF(4255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/19  |  提交时间：2024/05/09
布匹瑕疵检测  深度学习  特征过滤  深度卷积神经网络  不平衡分类  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/20  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1031-1049
作者:  林莉;  储振兴;  刘子萌;  郭馥宾;  解晓宇;  张建标
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