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资助机构:National Key R&D Program of China
作者:高伟
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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review
期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 25
作者:
Li, Jianwei
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
;
Liu, Yangdong
;
Shen, Yanfei
收藏
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2022/06/06
3D reconstruction
image processing
camera pose estimation
surface fusion
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:
Liu, Yuchen
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2021/12/28
Indoor scene dataset
depth completion
large scale
visual localization
point cloud processing
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:328/79
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:268/0
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提交时间:2020/07/20
Line segment matching
Multi-model fitting
3D reconstruction
Convolutional neural network
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2020/07/20
Line segment matching
Multi-model fitting
3D reconstruction
Convolutional neural network
Color-Guided Depth Map Super-Resolution Using a Dual-Branch Multi-Scale Residual Network with Channel Interaction
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Chen, Ruijin
;
Gao, Wei
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2020/06/22
depth map
super-resolution
guidance
residual network
channel interaction
Effective piecewise planar modeling based on sparse 3D points and convolutional neural network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 378, 页码: 350-363
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2020/03/30
Urban scene
Piecewise planar stereo
Markov Random Field
Image over-segmentation
Convolutional neural network
Effective two-view line segment reconstruction based on structure priors
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 3
作者:
Wang, Wei
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:295/0
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提交时间:2019/12/16
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
浏览
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Adobe PDF(7575Kb)
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收藏
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浏览/下载:478/156
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提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization