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| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/1  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7255Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:160/7  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:242/13  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/26  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文 , 2023 作者: 孙嘉玺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:103/4  |  提交时间:2023/06/03 3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:163/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:173/5  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余照科![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:783/34  |  提交时间:2023/01/31 请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词 |