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多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/64  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/58  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者:  LUCAS Simon;  沈甜雨;  王晓
Adobe PDF(1412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/87  |  提交时间：2018/10/10
统计前向规划  游戏智能  滚动层进化  
Model-Free Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Ane Nonlinear System 会议论文
IFAC World Congress, 2014
作者:  Qinglai Wei;  Derong Liu
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/08/19
Nearly optimal control scheme for discrete-time nonlinear systems with finite approximation errors using generalized value iteration algorithm 会议论文
IFAC World Congress, 2014
作者:  Qinglai Wei;  Derong Liu
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/08/19