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收录类别:EI
出处:IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA)
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Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Xuesong Shao
;
Yiping Yang
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
Adobe PDF(1021Kb)
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提交时间:2015/08/19
Obstacle Crossing
Stereo Vision
Stable Quadruped Walking with the Adjustment of the Center of Gravity
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu,Japan, 2013
作者:
Wu, Xian
;
Shao, Xuesong
;
Wang, Wei
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Central Pattern Generator
Quadruped Robot
Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Linearization Control
Flexible
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Extended State Observer
Advanced inversion control for a hypersonic vehicle based on PSO and arranged transient process
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Zhiqiang Pu
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浏览/下载:241/91
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提交时间:2015/08/19
Hypersonic Vehicle
Dynamic Inversion
Particle Swarm Optimization
Arranged Transient Process
Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:
Cao, Xuewei
;
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Guo, Hao
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Three-dimensional Model
Zone Divide
Smartclustering
Edge Detection
Spraying
Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Object Segmentation
Visual Slam
Natural Landmark
Indoor Scenes
Mobile Robot
Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Xi'an, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
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提交时间:2015/08/19
A bilinear model based solution to object pose estimation with monocular vision for grasping
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), China, 2011
作者:
Ou, Zhicai
;
Liu, Wei
;
Su, Jianhua
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提交时间:2015/08/19
Bilinear Model